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高精度光纤捷联惯导

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高精度光纤捷联惯导

 高精度光纤捷联惯导采用三轴光纤陀螺仪敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,高精度光纤捷联惯导输出与其成比例的电流信号,电流信号经过I/F 转换电路转换为频率信号输入导航计算机。导航计算机完成陀螺仪、加速度计、外接GPS 的数据接收、系统误差补偿计算、导航解算,高精度光纤捷联惯导以规定的周期通过监控口对外发送实时的速度、位置、姿态等导航信息。

产品应用领域
l  船舶和水下潜器导航;
l  海洋工程测量测绘;
l  船用设备姿态基准;
l  低速飞行器测姿;
l  车辆定位定向;

性能指标
1纯导航模式
l 方位对准精度:≤0.1°sec(Φ)(1σ,Φ为当地纬度);
l 水平姿态对准精度:≤0.02°(1σ);
l 方位保持精度:0.05°/h;
l 水平姿态保持精度:0.03°/h。
l 定位精度(50%CEP):≤2nm/h(10min 静态对准);
l 水平速度精度(RMS):≤2m/s(10min 静态对准);
l 定位精度(50%CEP):≤1nm/h(双位置对准,对准时间小于30min);
l 水平速度精度(RMS):≤1m/s(双位置对准,对准时间小于30min)。
 
2 GPS 辅助导航模式
l 方位对准精度:≤0.1°sec(Φ)(1σ,Φ为当地纬度);
l 水平姿态对准精度:≤0.02°(1σ);
l 方位保持精度:≤0.05°sec(Φ)(1σ,Φ为当地纬度);
l 水平姿态保持精度:≤0.01°(1σ)。
l 定位精度:≤5m(1σ);
l 速度精度:≤0.1m/s(1σ)。

3 其他
l 外形尺寸:180mm×180mm×160mm;
l 质量:小于6kg;
l 数据测量频率:最大100Hz;
l 电源:23~31V 直流电源,标称电源电压27V;
l 功耗:常温稳态功耗小于17W,高低温稳态功耗小于20W,启动瞬态功耗小于50W;
l 使用温度:-40℃~+60℃;
l 贮存温度:-45℃~+80℃。


 
 

高精度光纤捷联惯导

 高精度光纤捷联惯导采用三轴光纤陀螺仪敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,高精度光纤捷联惯导输出与其成比例的电流信号,电流信号经过I/F 转换电路转换为频率信号输入导航计算机。导航计算机完成陀螺仪、加速度计、外接GPS 的数据接收、系统误差补偿计算、导航解算,高精度光纤捷联惯导以规定的周期通过监控口对外发送实时的速度、位置、姿态等导航信息。

产品应用领域
l  船舶和水下潜器导航;
l  海洋工程测量测绘;
l  船用设备姿态基准;
l  低速飞行器测姿;
l  车辆定位定向;

性能指标
1纯导航模式
l 方位对准精度:≤0.1°sec(Φ)(1σ,Φ为当地纬度);
l 水平姿态对准精度:≤0.02°(1σ);
l 方位保持精度:0.05°/h;
l 水平姿态保持精度:0.03°/h。
l 定位精度(50%CEP):≤2nm/h(10min 静态对准);
l 水平速度精度(RMS):≤2m/s(10min 静态对准);
l 定位精度(50%CEP):≤1nm/h(双位置对准,对准时间小于30min);
l 水平速度精度(RMS):≤1m/s(双位置对准,对准时间小于30min)。
 
GPS 辅助导航模式
l 方位对准精度:≤0.1°sec(Φ)(1σ,Φ为当地纬度);
l 水平姿态对准精度:≤0.02°(1σ);
l 方位保持精度:≤0.05°sec(Φ)(1σ,Φ为当地纬度);
l 水平姿态保持精度:≤0.01°(1σ)。
l 定位精度:≤5m(1σ);
l 速度精度:≤0.1m/s(1σ)。

其他
l 外形尺寸:180mm×180mm×160mm;
l 质量:小于6kg;
l 数据测量频率:最大100Hz;
l 电源:23~31V 直流电源,标称电源电压27V;
l 功耗:常温稳态功耗小于17W,高低温稳态功耗小于20W,启动瞬态功耗小于50W;
l 使用温度:-40℃~+60℃;
l 贮存温度:-45℃~+80℃。

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