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LH20光纤陀螺捷联惯导

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LH20光纤陀螺捷联惯导

LH20 光纤陀螺捷联惯导系统是针对战术级应用背景研制的惯性导航产品,可满足载体全
 
天候全自主三轴姿态、速度及位置测量需求,LH20光纤陀螺捷联惯导具备自对准/传递对准、

短期惯导及组合导航功能。LH20 由三个全固态光纤陀螺、三个石英挠性加速度计、信号处理

电路、系统结构件和相关软件等组成,并预留接口可与 GPS/BD 等进行组合,导航结果通过

RS232/422 串行总线输出。LH20 具有体积小、重量轻、快响应、全固态、高可靠性、寿命长、

环境适应性强和抗干扰能力强等优点。
 

  主要性能指标
 
初始对准
 
对准方式:静基座自对准、传递对准。
 
对准时间:小于 3min(静基座)、小于 1min(传递对准);
 
静基座、微幅扰动下水平姿态(俯仰、横滚)对准精度(1σ):≤0.05º;
 
静基座、微幅扰动下航向对准精度(1σ):≤0.3º。
 
姿态保持精度
 
➢ 1h 纯惯性状态:
 
水平姿态(俯仰、横滚)保持精度(1σ):≤0. 1º;
 
航向保持精度(1σ):≤0.2º;
 
卫星组合导航状态:
 
水平姿态(俯仰、横滚)保持精度(1σ):≤0. 05º;
 
航向保持精度(1σ):≤0.1º;
 
速度精度(1σ):≤1m/s;
 
GPS/BD 组合导航位置精度(CEP):≤15m。
 
一般指标
 
系统体积为:140mm×140mm×109mm;
 
系统重量:小于 3.5Kg;
 
系统功耗不大于 20W;
 
工作温度:-45℃ ~ +60℃;
 
存储温度:-55℃ ~ +65℃;
 
输入输出接口: RS232/422 串行总线(可定制)。


 
 

LH20光纤陀螺捷联惯导
 
初始对准
 
对准方式:静基座自对准、传递对准。
 
对准时间:小于 3min(静基座)、小于 1min(传递对准);
 
静基座、微幅扰动下水平姿态(俯仰、横滚)对准精度(1σ):≤0.05º;
 
静基座、微幅扰动下航向对准精度(1σ):≤0.3º。
 
姿态保持精度
 
➢ 1h 纯惯性状态:
 
水平姿态(俯仰、横滚)保持精度(1σ):≤0. 1º;
 
航向保持精度(1σ):≤0.2º;
 
卫星组合导航状态:
 
水平姿态(俯仰、横滚)保持精度(1σ):≤0. 05º;
 
航向保持精度(1σ):≤0.1º;
 
速度精度(1σ):≤1m/s;
 
GPS/BD 组合导航位置精度(CEP):≤15m。
 
一般指标
 
系统体积为:140mm×140mm×109mm;
 
系统重量:小于 3.5Kg;
 
系统功耗不大于 20W;
 
工作温度:-45℃ ~ +60℃;
 
存储温度:-55℃ ~ +65℃;
 
输入输出接口: RS232/422 串行总线(可定制)。

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