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AVS900航姿参考系统

AVS900是可靠的航姿参考系统AHRS。内置三轴硅陀螺仪、三轴硅加速度计,磁传感器,并经过三轴转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。可输出实时、准确的载体姿态和9轴分量。
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  1. 产品介绍

  AVS900是可靠的航姿参考系统AHRS。内置三轴硅陀螺仪、三轴硅加速度计,磁传感器,并经过三轴转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。可输出实时、准确的载体姿态和9轴分量。

  2. 主要特性

  l 振动环境下良好的性能;

  l 精确校准陀螺仪的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数、正交性误差和加速度效应,加速度计的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差,磁传感器的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差;

  l 200Hz 捷联解算,高速采样保证运动细节的计算,抑制混叠,提高信噪比;

  l 数据包速率最高 200Hz,默认100HZ,RS422 接口/RS232接口;

  l 低功耗:典型 0.12A (5V);

  3. 产品应用

  无人机、机器人、水下潜航器及各类自适应航行载具姿态监控

  4. 性能指标

属性

指标

备注

航向

量程(°)

0~360


精度(°)

<1°

1σ(磁场环境良好)

分辨率 (°)

0.01


水平姿态

量程: 横滚,俯仰(°)

±180


精度 (°)

<0.2°

1σ

分辨率 (°)

0.01


角速度

量程: X,Y,Z (°/sec)

±300

标准配置

零点绝对误差(°/sec)

<0.02 deg/s


零点不稳定度

((°/hr)

 

10

典型艾伦方差,高精度

可选

分辨率 (°/sec)

0.001


ARW (°/hr)

<0.16


加速度

量程: X,Y,Z(g)

±20g


偏置稳定性 (mg)

<2mg

工作温度区域

分辨率 (mg)

<0.1mg


带宽

传感器带宽

60Hz

带内部滤波,软件可调。

工作环境

上电冲击

200g@5ms


非上电冲击

10000g@0.5ms


抗震

20g rms

随机20Hz-2kHz

工作温度

-40°C ~85°C


电气接口

输入电压 (DCV)

5~36


尺寸(mm)

38*38*24


重量 (g)

55


接口类型

9Pin