电源模块

高精度航姿参考系统AVS318

  一、 产品介绍

  AVS318是高精度的mems航姿参考系统AHRS。包含有高精度三轴mems陀螺仪、三轴mems加速度计、三轴mems磁传感器、三轴mems倾角传感器和高精度气压计,内置温度、正交补偿和卡尔曼滤波算法,出厂前经过双轴轴位置速率转台和三轴无磁转台的标定,消除了各个传感器的温度漂移误差、安装失准角误差,提供高精度的航向、俯仰、横滚等姿态数据输出。

  二、 主要特性

  l -40~+85℃全温范围温度标定

  l 2D/3D磁校准算法

  l 采样率最高2000Hz

  l 100Hz 捷联解算,高速采样保证运动细节的计算,抑制混叠,提高信噪比;

  l 低振动整流误差

  l 小体积44.8×38.6×21.5mm;

  l RS422/RS485/RS232接口可选;

  三、 使用及安装说明

  l 若供电线路较长,请使用滤波器或者外置稳压器。

  l 产品应用 M3 半圆头螺丝固定在载体上,操作过程中的松动会影响测量精度。

  l 安装基准面为连接器下方的平面,安装时靠住系统定位基准。

  l 产品在初上电 30 秒内建议静置,完成自检和初始对准过程。

  l 尽量安装在载体重心或靠近重心的位置。

  l 尽量避免剧烈震动、温度变变化(如安装在发动机旁),必要时使用减震器。

  四、 生产执行标准参考

  l 企业质量体系标准:ISO9001:2008 标准(认证号:128101)

  l GJB585A-1998惯性技术术语

  l JJF1535-2015微机电(MEMS)陀螺仪校准规范

  l JJF1427-2013微机电(MEMS)线加速度计校准规范

  l JJF1536-2015捷联式惯性航姿仪校准规范

  l GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求

  l GJB150-2009 军用装备实验室环境试验方法



 

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