INS惯性导航系统是通过陀螺和加速度计作为敏感元件的参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。它是一种既不依赖于外部信息、也不需要向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

　　惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

　　RTK也就是实时动态定位，是一种卫星导航技术，用于提高从基于卫星的定位系统(全球导航卫星系统，GNSS)获得的位置数据的精度，如全球定位系统GPS、格洛纳斯GLONASS、伽利略Galileo和北斗BeiDou。除了信号所包含的信息之外，RTK还使用载波信号相位的测量值，并依靠单个参考站或内插虚拟站来进行实时校正，以提供高达厘米级的定位精度。目前RTK已经广泛应用于陆地测量、水文测量和无人驾驶飞行器导航之中。

　　惯导RTK的意义不言而喻，就是将惯导与RTK技术相结合。所以总的来说，“惯导RTK”和普通RTK区别就在于倾斜测量方面，使得倾斜测量适应环境的能力和测量效率以及测量数据精度得到较大提升，使测量更简便。

　　智腾的NVSD300是一款高性能、高性价比的MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。目前在海陆空各个领域都得到了广泛的应用。