AHRS(Attitude and Heading Reference System)俗称航姿参考系统，能够衡量姿态(横滚、俯仰)精度、航向精度、航向漂移等，为飞行器提供准确可靠的航行信息，AHRS主要由三轴硅加速度传感器、硅陀螺仪以及磁传感器组成，内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算，该系统起源于飞行器相关技术。

　　AHRS与之前介绍的惯导在本质上存在一定的差异，其实二者最大的区别在于AHRS是通过与地球参考得出自身姿态，而IMU是相较于自身的初始姿态来进行姿态测量的。在AHRS中采集的加速度计测量值与地球加速度值对比，获得姿态;陀螺仪测量自身角度变化，电子罗盘确定相对于地磁自身的航向。假如某时刻地球磁场和重力场改变，在时刻对比的AHRS系统中，将出现跟随的变化。

　　从目前的趋势来看，AHRS的发展正在不断进步，朝着更高精度和更强准确率的方向不断发展。相信随着这样的发展，将会导致AHRS的应用范围越来越广，如无人机、摄像与天线云台、生命运动科学分析、虚拟现实、室内定位等需要三维姿态测量的产品。AHRS将会在工业领域的各个方面创造出更多更好的价值。

　　青岛智腾推出的AVS 810产品遵循GJB质量标准，具有精度高、耐温高、抗振性强、体积小等优点，目前主要服务于特种装备领域，为航天科技、航天科工、中船等高端装备国产化提供强有力的支持，目前该产品的精度和稳定性都能够全面替代法国SBG。