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室内微惯导与GPS定位系统的不同

作者:admin  更新时间:2017-11-06
导航的发展是一个国家综合实力的一个象征。从开始大家接触的是普通的GPS卫星定位导航,是在室外能够接收到太空卫星发出的信号 根据接收到的信号来确定自己的位置信息。但是到室内或者隧道或者接收到卫星信号的地方GPS卫星系统就会无用武之地。
室内微惯导与GPS定位系统的不同
那么怎么才能在无信号的区域也能定位到信息呢?比如救火现场,比如隧道施工等等。我们谈下室内定位技术在一些特殊但很重要的场景——消防救援、反恐处突、抢险救灾等应急任务中的应用。
因为火灾现场,反恐出突的场景是十分危险的有时候卫星定位系统接收不到信号或者信号延迟会大大增加险情的系数,救火人员的安全等问题,所以室内惯导技术多其重要性不言而喻。
试想一下这样的场景:大火现场,消防员冲进着火的大楼里试图搜救幸存者,火势越来越猛烈,烟雾弥漫,消防员迷路找不到出口,氧气不够最终牺牲将会是多么领人悲痛的事。如果能精确定位消防员的位置,后方指挥人员掌握了进入火场施救的消防员实时动向,通过通信设备向现场人员提供准确指挥,避免消防员在火场中迷路,可以最大程度地减少人员伤亡。
目前业内主流室内定位技术普遍需要外部设施或先验数据库,比如UWB、WiFi、蓝牙、地磁等,而消防救援等应急任务通常来不及或环境不允许布置外部定位基站或信标等设备,因此没有一种可以满足紧急任务下自主定位的要求,所以采用不依赖任何外部设备或先验数据库的惯导定位技术是目前比较稳妥的手段。惯导定位技术是一种完全自主式的导航技术,与普通的定位技术不同的是,它不依赖于导航卫星、无线基站、电子标签等任何辅助设备和先验数据库。
对于应急任务室内定位需求来说,定位产品是否能达到实战效果应该从以下几个方面评估或者实际测试:
1、 能否适应多种步态,典型步态有小碎步走、小跑、侧移、倒退、上下楼等。
2、 直线行走50米以上,到末端转5个以上圆圈(半径2米以上),再沿原直线走回,评估偏移量控制在1%以内的则为优秀产品。
3、 反复上下楼梯,评估高度准确度尤是楼层判定,会不会出现楼层错误,小误差可以接受,但是楼层判错会延误救援甚至造成致命失误
4、 在建筑物内进行实地测试,磁场是惯导室内定位的一个重要信息,可以用来控制惯导的漂移。但是也容易受到外界影响,尤其是建筑物比较紧凑,金属结构比较多,有大型显示屏的环境,应评估定位产品磁场抗干扰特性;
5、 有条件的可以进行点火试验,大火会造成温度和气流的急剧变化,如果气压计数据融合没有处理好,高度会有很大偏差,简易测试方法是通过空调调节室内外温差,通过出入室内外测试定位的稳定性;
6、 使用是否便捷、是否需要外部基站辅助都可以评估,在消防救援等应急任务中不能完全依赖于任何外部基站,我们的微惯导定位产品GNW-FOEM在无外部基站辅助情况下可以保持45分钟左右的精度可用,在同类产品中比较出众。