1、概述

JLH232615电路由伺服控制电路和伺服数据采集电路两部分组成，主要是面向多轴伺服控制、接口通信、状态采集等。该电路模块基于厚膜生产工艺，将控制电路和采集电路分别集成。

2、功能框图

JLH232615伺服数据采集电路功能组成框图如下图所示：

由上图可知,伺服数据采集电路内部包含两组独立的数据采集及前端调理电路,每一组电路都是由ADC及其配套的前端模拟调理电路组成,这2组电路之间相互独立,可以根据需要进行独立配电。

JLH232615伺服数据采集模块内部集成了两片国产化AD7656和对应的12组由运算放大器搭建的前端调理电路,在外部处理器的控制下实现模拟数字转换。

JLH232615伺服控制电路内部集成了2只国产化TMS320F28335处理器，每一只处理器均对外提供ADC采集通道、CAN总线、RS-422总线、PWM通道和ADC数据采集通道，还设置了一只I2C接口容量为256kbit的EEPROM存储器。

同时内部还集成了一只FPGA处理器，该FPGA与各个DSP通过EMIF接口互连，二者之间的数据位宽为16位，地址位宽为19位，片选信号CS7/CSO。FPGA对外具备121路3.3V LVTTL电平端口和48路3.3V/5V转换接口，并设置了LVDS、RS-422和CAN总线通信接口。

3、电性参数

4、尺寸